Emincez finement l'oignon et l'ail.
Dans une grande poêle, faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez l'oignon et l'ail, puis faites-les revenir jusqu'à ce qu'ils deviennent translucides.
Ajoutez ensuite les paupiettes de veau et faites-les dorer de tous les côtés pendant quelques minutes.
Assaisonnez avec du sel, du poivre et de l'origan séché.
Une fois que les paupiettes sont bien dorées, versez la pulpe de tomates en conserve et le bouillon de légumes dans la poêle. Remuez doucement pour mélanger les ingrédients.
Réduisez le feu à doux et laissez mijoter les paupiettes pendant environ 30 minutes, en veillant à ce qu'elles soient bien cuites à l'intérieur.
Vérifiez la cuisson des paupiettes en les piquant avec une fourchette. Si elles sont tendres, retirez-les de la poêle et réservez-les au chaud.
Poursuivez la cuisson de la sauce tomate pendant encore 10 minutes, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce qu'elle épaississe légèrement.
Servez les paupiettes de veau nappées de sauce tomate chaude, accompagnées de riz, de pâtes ou de légumes de votre choix.